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如果您的身份证被人盗用注册公司，可以采取以下措施。
1、及时向公安机关报案，提供身份证被人盗用注册公司的证据，配合公安机关调查取证，也可以向工商行政管理部门投诉，要求撤销该公司的注册登记。
2、联系相关机构或组织，如市场监管局、税务局等，了解该公司的具体情况，并请求他们协助调查，提供相关证据，如身份证丢失证明、报警记录等。
3、如果该公司已经成立并运营，可能需要通过法律途径解决，可以咨询律师，了解相关法律规定并采取法律行动。
4、为了避免类似情况再次发生，建议加强个人信息的保护，保管好个人身份证件，不要随意泄露个人信息，如果发现身份证丢失或被盗，应及时挂失并办理新证。
面对身份证被人盗用注册公司的情况，应保持冷静，及时采取措施，保护自己的合法权益，如有需要，建议咨询专业律师。